本实用新型为一种叉板顶升式穿梭车，包括一对轨道，每个轨道上均设置有2个行走轮，4个行走轮上还固定安装有水平设置的呈方框状的穿梭车底盘，穿梭车底盘上固定安装有升降电机，升降电机驱动一对传动连杆转动，传动连杆与轨道平行且分别可转动的设置于穿梭车底盘的两侧，每个传动连杆的两端还分别设置有一个同步齿轮，穿梭车底盘顶面位于每个传动连杆的两端还分别固定有一个垂直设置的直线升降导轨。本实用新型通过升降驱动电机驱动传动连杆转动，从而带动货叉升降座在直线升降导轨上升降，更进一步利用伸缩货叉将物料送入送出，使得本实用新型可以适用于各种不同规格的货物和复杂的仓储环境。