本实用新型涉及采煤设备技术领域，是一种双齿轨刮板输送装置及采煤装置，双齿轨刮板输送装置包括中部槽，中部槽的两侧槽帮上分别通过齿轨座固定安装有齿轨，中部槽的至少一侧的齿轨外侧轨体底部设有扣押凸起，多个中部槽固定连接在一起形成中部槽体。本实用新型结构合理而紧凑，通过设置双齿轨，采煤机能够通过齿轨轮在双齿轨刮板输送装置上行走，避免采煤机在工作时受力不均匀、别卡以及无法顺畅行走的现象，也便于安装维护；通过设置扣押槽能够防止采煤机机身左侧和右侧的采煤机切割滚筒受力不均匀、别卡、无法顺畅行走以及采煤机机身歪斜、采煤机机身跳动、采煤机倾倒的问题，降低采煤机的故障率，提高采煤效率。