本实用新型公开了一种机械零件头端双头打磨机构，由打磨工作区、打磨装置、旋转机构和夹具组成，旋转机构前端为夹具，旋转机构后端为打磨工作区，所述打磨工作区分为工作前区和工作后区，打磨装置设置在工作前区两侧，打磨工作区的工作后区设置固定立柱，零件固定卡盘设置在固定立柱上；所述打磨装置上设置固定座，固定座上安装气缸，伸缩杆一端和气缸连接，伸缩杆另一端和推动块连接；所述工作前区上设置零件固定孔。该机构通过设置打磨装置能全方位进行零件的打磨，提高工作效率，通过卡盘固定，利用转轴驱动零件转动从而进行自动打磨。