纸盒贴纸与纸盒自动涂胶组装设备
授权
摘要

本实用新型公开一种纸盒贴纸和纸盒自动涂胶组装设备,属于酒盒自动化生产设备技术领域,包括纸盒托盘和第一搬运机器人,纸盒整齐码垛在纸盒托盘上,翻转机构设置在纸盒托盘的一侧,第一搬运机器人用于从纸盒托盘上搬运单列纸盒放置到翻转机构上,翻转机构用于带动纸盒翻转180度后放置到纸盒输送线上;滚胶机、视觉检测机构、第二搬运机器人沿纸盒贴纸输送线的运动方向依次设置,滚胶机对纸盒贴纸的表面进行涂胶,视觉检测机构用于检测纸盒贴纸的折痕位置,第二搬运机器人从纸盒输送线上搬运纸盒放置到纸盒贴纸输送线上已涂胶的纸盒贴纸上。该设备通过视觉检测机构识别纸盒贴纸的折痕区域,实现纸盒贴纸和纸盒的自动粘接。

基本信息
专利标题 :
纸盒贴纸与纸盒自动涂胶组装设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022420451.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-27
授权号 :
CN214294705U
授权日 :
2021-09-28
发明人 :
张良安陈立辛陈勇杨森张成鑫
申请人 :
安徽海思达机器人有限公司
申请人地址 :
安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022420451.4
主分类号 :
B31B50/62
IPC分类号 :
B31B50/62  B31B50/74  B31B50/07  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作;纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器,例如,纸盒或者纸板箱
B31B50/60
对置表面或边缘的连接;用胶带粘贴
B31B50/62
用黏合剂
法律状态
2021-09-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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