本实用新型公开一种供热过河直埋管道弱磁检测设备，包括配置有GPS同步惯导系统的无人机以及垂直悬吊在所述无人机上的检测传感器，所述检测传感器包括弱磁传感器，所述弱磁传感器连接用于实现与岸上的弱磁采集主机无线通信的无线通讯模块，所述弱磁传感器通过吊绳与避震器的一端连接，所述避震器的另一端连接非铁磁性防摆动配重块的一端，所述非铁磁性防摆动配重块的另一端连接承重吊缆的一端，所述承重吊缆的另一端与所述无人机连接。本实用新型通过采用配置有GPS同步惯导系统的无人机携带通用的检测传感器，将检测传感器悬吊在河水的上方，实现对过河管道的检测，解决了现有技术中检测器无法过河检测的技术问题，具有一定的现实意义。