本申请公开了机械加工设备技术领域的一种基于四轴的阶梯推进式板材定位装置，包括接头，所述接头连接有定位板，所述定位板设有通槽，所述定位板沿其轴线对称转动连接有位于通槽内的丝杆，两侧所述丝杆之间螺纹连接有限位板，所述丝杆分别同轴固定套接有链轮，所述链轮之间连接有链条；所述定位板还螺纹连接有伸入到通槽的限位螺杆，所述限位螺杆的轴线和丝杆的轴线垂直，所述通槽远离限位螺杆一侧的侧壁还连接有限位块，所述限位块伸入到两侧丝杆之间，所述限位块和限位螺杆相对。本申请通过转动丝杆和限位螺杆，从两个相互垂直的方向对板材进行限位，因此使得板材的限位效果更好。