本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统托盘升降机构，包括底座和托盘，所述底座的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部的四角均固定有升降液压缸，四个所述升降液压缸的顶端均与托盘的底部固定连接，所述托盘的前方转动连接有导料板，本实用新型涉及机器人码垛技术领域。该高位机器人码垛系统托盘升降机构，通过防堵塞电机、驱动轴、圆盘的设置，便于带动矩形框沿竖板表面来回上下运动，进而带动顶块上下往复运动，从而带动导料板上下振动，可有效防止卡料，通过收卷电机、收卷辊、拉绳、连块的配合，便于带动导料板进行转动，在移动托盘时，可将导料板转动对物料进行隔档，有效防止物料掉落，提高安全性。