本实用新型公开了一种薄煤层采煤机辅助装煤装置，其中，包括安装架，所述安装架顶端设有传送机构，所述传送机构包括主动轮、从动轮、第一调节动轮、第二调节动轮，所述主动轮、从动轮、第一调节动轮和第二调节动轮上套设有传送防滑带，所述第二调节动轮与安装架之间的前后两侧均安装有调节架A，所述调节架A中部位置设有竖向滑槽，所述第二调节动轮的轴心位置设有主动轴A；通过设置的液压油缸和电动推杆，可调节装煤装置的整体高度；通过设置的第一调节动轮和第二调节动轮，可调节装煤装置的装车端的高度；转动组件的设置是为了便于装煤装置的移动和固定；本实用新型较为实用，结构简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。