一种带有轴箱的轴承压装机，包括机架、悬臂吊装置、升降机构、测量装置；所述机架呈回字形，下横梁上设有左、右立柱，左、右立柱上设有拉杆，拉杆偏离轴线中心设置；所述机架左、右立柱内轴对称设有第一驱动机构；所述的悬臂吊装置的悬臂吊装在悬臂之上，所述悬臂与拉杆平行设置，它的固定端设在机架的立柱上、悬臂可摆动，悬臂末端设有尼龙死挡，所述的悬臂吊装置在机架的两头各设有一个；所述的升降机构居中设在机架下横梁之上，包括第二驱动机构和升降平台，所述升降平台设在第二驱动机构之上；测量装置设在机架的上拉杆中间。本机结构合理，有足够的空间容纳高长的轴箱，能有效完成带有轴箱的轴承压装，能同时双头压装，机械化自动化程度高。