本实用新型公开了一种齿轮模具打磨机构，包括龙门架、打磨组件、装夹组件、操作台；所述龙门架横跨操作台；所述龙门架包括纵梁、横梁、第一滚珠丝杆和第一动力驱动；所述第一滚珠丝杆固定在纵梁顶部；所述横梁与第一滚珠丝杆的移动部固定连接且在第一动力驱动的驱动下升降；所述打磨组件固定在横梁且正对操作台的中心；所述横梁固定有距离传感器，以检测其自身至操作台表面的距离，并通过控制系统控制第一动力驱动启停；多个所述装夹组件绕操作台一周，以将齿轮模具固定在操作台中心；通过设置第一滚珠丝杆和距离传感器，能够精准控制打磨组件至齿轮模具打磨面的距离；在操作台设置有装夹组件，能够适用多种尺寸的齿轮模具的打磨。