本实用新型涉及土质取样设备技术领域，且公开了一种面向野外自然资源调查的土质取样设备及其关键结构，取样设备包括底座，所述支架顶部固定连接有顶板，所述取样装置内顶壁固定连接有驱动电机，所述第二电动推杆左端固定连接有夹爪，所述底座底部固定连接有调节杆，所述底座顶部固定连接有清洗装置，所述底座顶部固定连接有固定板，通过第一电动推杆带动取样装置向下移动，驱动电机旋转，带动钻头转动，取样土壤进入取样管中，步进电机带动旋转块旋转，第三电动推杆带动压块向上移动，第二电动推杆向左移动，带动取样管左移至收集装置中，第三电动推杆带动压块向下移动，将取样管固定，达到了土质取样后自动收集的效果。