本实用新型涉及一种柔性船舶尾气采样辅助装置，用于辅助尾气采样装置进行船舶尾气管内的尾气采样，包括：采样固定管；设于采样固定管前端的限位机构，用于对滑动套筒进行限位；滑动套筒，套设于采样固定管的前端；多个前端连杆，前端连杆的一端与滑动套筒的侧壁连接，另一端通过连接铰链与后端连杆铰接；多个后端连杆，后端连杆的一端通过连接铰链与前端连杆铰接，另一端与采样固定管的后端连接；连接铰链与船舶尾气管的侧壁相接触。与现有技术相比，本实用新型的采样固定管与尾气采样装置相配合，通过移动滑动套筒，可以采集到不同直径的船舶尾气管的中心区域排放的尾气，得到的测量数据能更好的反映船舶的实际排放特征，适用范围广。