本实用新型提出了一种线性自检型节气门位置传感器，包括外壳体，外壳体内转动设置有转动轴，转动轴上连接有展臂，展臂上设置有第一主触点、第二主触点、第一配合触点和第二配合触点，第一主触点与第一配合触点电性连接，第二主触点与第二配合触点电性连接，转动轴周侧设置有第一滑动电阻体、第二滑动电阻体、第一滑片和第二滑片，外壳体上设置有接线插口，插口内设置有电源端子、第一信号端子、第二信号端子和搭铁端子。本实用新型结构简单、可靠，不容易损坏，不容易发生故障，也不容易受外部磁场等影响，生产成本低，通过两组传感器的对比，当一组传感器发生故障时能及时被另一组识别，实现了故障自动检测，增加了系统的可靠性。