本实用新型公开了一种腕、指关节康复训练仪，包括基架，所述基架上依次设置有护手架和两个共计一对四杆固定架，所述护手架固定在基架上，且两个所述四杆固定架之间共同固定有固定轴，所述固定轴的左右两端分别转动连接在基架顶部的左右两侧，两个所述四杆固定架的另外三个边角上依次共同设置有转动轴a、转动轴b和握力轴，所述转动轴a、转动轴b的左右两端分别与两个四杆固定架相固定。本实用新型结构简单、实用方便且价格相对低廉，极大地降低了康复治疗的成本，另外还通过结合指关节康复训练设备和腕关节康复训练设备的优点，使得该新型训练器材可以拥有两种康复模式从而大大提高了患者康复治疗的效果。