本实用新型公开了一种用于炮筒除锈的激光清洗装置，包括工作台，所述工作台的上端固定有两个对称的侧板，两个所述侧板上端之间固定有顶板，其中一个所述侧板上靠近顶板的位置安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴位于两个侧板之间安装有丝杆，且丝杆远离伺服电机的一端转动连接在侧板上，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过驱动电机带动驱动齿轮、从动齿轮和摩擦辊转动，使得摩擦辊带动炮筒发生转动，激光头对炮筒进行除锈工作，伺服电机带动丝杆转动，使得丝杆带动螺纹套进行移动，使得安装座带动激光头进行移动，使得炮筒的外表面均可以得到有效的除锈工作，保证炮筒除锈的全面性，避免发生除锈遗漏的问题。