本实用新型提供了一种柔性上肢训练装置，包括本体、设置于本体前方的座椅；本体上端包括左盖板和右盖板，所述左盖板和右盖板分别固定连接有向前方悬伸的左杠杆臂和右杠杆臂，所述左盖板和右盖板相对座椅的后端与本体铰接配合，左盖板和右盖板的下方分别与一气缸的动力杆固定配合；所述气缸能够提供阻止动力杆向上伸出的阻力或提供高压将动力杆向上顶出；所述本体侧面向前悬伸设置有控制台，所述控制台能够连续调整气缸的压力数值。本实用新型提供的柔性上肢训练装置的优点在于：能够无极调整配重大小，方便用户进行锻炼，阻力逐渐微增，达到柔性发力的效果，提高对肌肉的训练强度，防止意外受伤；能够满足用户对不同部位的训练需求。