本实用新型公开了一种托盘自动顶升输送装置，包括安装框，所述安装框下端安装有底架，所述安装框侧壁上下滑动安装有支撑板，所述支撑板一侧贯穿螺纹安装有驱动螺杆，所述驱动螺杆转动安装在安装框一侧，所述驱动螺杆顶端传动连接有升降电机，所述支撑板上表面中心对称安装有两个支撑滑轨，所述支撑滑轨上端左右滑动安装有插板，所述支撑滑轨顶部通过转轴转动安装有驱动齿轮，所述插板内侧壁设置有与驱动齿轮相匹配的驱动齿条，所述转轴底端传动连接有取料电机，所述升降电机与驱动螺杆之间以及取料电机与转轴之间均传动连接有蜗轮蜗杆机构，本实用新型实现了对码垛堆放的托盘进行稳定高效地卸垛，实用性强。