本实用新型涉及木料加工机械领域，公开了一种全自动拼板装置，包括机架、倾斜设置于所述机架上的送料机构以及位于所述送料机构下方的废料收集装置，所述废料收集装置包括顶部敞口的废料收集槽、设置于所述废料收集槽下方的两个导向轨以及转动设置于所述废料收集槽底部并与所述导向轨活动贴合的四个导向轮，四个所述导向轮与所述废料收集槽的连接处呈矩形分布，所述送料机构的底部在竖直方向上的投影位于所述废料收集槽在竖直方向上的投影之内。本实用新型设置了废料收集装置，可将全自动拼板装置运行过程中产生的边角料予以收集，且通过导向轮和导向轨的设置，使收集的边角料较易运送至机架外，从而使清理过程十分省时、省力且操作简便。