本实用新型提供了一种立体车库钢结构高空安装用安全辅助装置，属于高空安装技术领域。该立体车库钢结构高空安装用安全辅助装置包括升降车主体和调节辅助安装机构。所述升降车主体顶部设置有工作台，所述工作台四周固定连接有防护栏，所述防护栏外侧设置有缓冲垫，所述调节辅助安装机构包括基座、千斤顶、滑杆、限位块、横梁和倒链，所述基座底部与所述工作台顶面固定连接，所述基座设置有两个，所述千斤顶固定连接于所述基座内底面，所述千斤顶输出端与所述滑杆底部固定连接，所述滑杆底部与所述基座内顶部滑动连接。本实用新型方便对钢结构进行支撑，降低钢结构自身重量带来的危险性，提高操作人员安装安全性。