本实用新型涉及农业病虫害技术领域，公开了一种温室大棚病虫害感知装置，包括支撑柱，所述支撑柱的内部上方安装有第二电机，所述第二电机的一侧连接有轨道，所述轨道的外部连接有两个壳体，且壳体在轨道上水平移动，所述壳体的内部连接有固定杆，所述固定杆的内部连接有第一电机，所述第一电机的底部一端连接有连接轴，所述连接轴的一端连接有农药罐，所述农药罐内安装有搅拌棒，本实用新型通过在壳体底部安装有旋转喷头，在壳体移动时，喷孔内可以喷射出农药，并且第二电机带动壳体移动的同时，旋转喷头可以通过两侧翼缘进行旋转，可以在除去害虫的同时，也不会因使用过多农药，造成农药残留在蔬菜上。