本实用新型公开了一种自动化双针锁边机及其控制系统，包括主控模块、外观检测模块、断线检测模块和双针锁边机；所述外观检测模块、断线检测模块和双针锁边机均与所述主控模块进行电连接；所述外观检测模块中设置有高清摄像头组，所述高清摄像头组中包含有多个阵列分布在所述双针锁边机周圈的摄像元件；所述双针锁边机中设置有机针组件，所述断线检测模块中设置有近端探测器以及裁剪夹；所述近端探测器位于所述机针组件的旁侧。使得其能够对面料缝纫锁边后的成品进行自动外观检测，检测效率较高，能减少不良品的出现；面料缝纫锁边操作完成后，能够自动对余线进行裁剪，无需人工操作，省时省力，大大提高了面料缝纫锁边的效率。