本实用新型涉及锥度头驱动连接设备技术领域，提供了一种锥度头驱动连接装置，包括主板、丝杆和滑动连接在主板上的滑座，主板上固定丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹贯穿滑座上连接的丝杆座并通过联轴器连接有电机；联轴器包括第一抱箍、第二抱箍和卡簧，第一抱箍套接在电机输出轴上，第二抱箍套接在丝杆上，且电机输出轴与丝杆存在间隙，卡簧设置在第一抱箍和第二抱箍之间。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的锥度头驱动连接装置精度差、稳定性差的问题，本发明通过简单的结构组合，通过第一抱箍、卡簧和第二抱箍的能够提高运行精度，同时提高了整体的稳定性，具有很强的实用性。