本实用新型公开了一种可以调节高度的床上小桌子，涉及生活家具技术领域，针对现有的床上小桌子在使得过程中，无法调整桌面整体的高度，同时无法调节桌腿的角度，对使用者造成使用不便的问题，现提出如下方案，包括桌面，所述桌面的底部正面和背面沿其长度方向均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装两个有滑块，所述滑块的底部固定连接有齿条，两个所述齿条相互靠近的一侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部与第一滑槽的顶部内壁固定连接。本实用新型设计新颖，操作简单，通过齿条和双向螺杆等的设置，双向螺杆的转动可以调节两个支撑杆的角度，转动螺栓，可以使得支撑杆在保护杆的内部进行滑动，进而调节桌面的高度，更加方便了使用。