本实用新型涉及市政工程领域，具体涉及一种公路涵洞暴雨水淹警示应急系统，包括液位测量机构、警示机构和排水机构；所述液位测量机构包括集水池、警示水位测量罐和排水水位测量罐，所述集水池底部设置有进水孔，警示水位测量罐和排水水位测量罐底部均设置有测量进水口；所述警示机构包括，第一警示水位传感器、第二警示水位传感器和警示灯组，第一警示水位传感器和第二警示水位传感器安装在警示水位测量罐侧壁上；所述排水机构包括，排水水位传感器、抽水泵和排水管道，所述排水水位传感器安装在所述排水水位测量罐侧壁上并通过信号线与所述抽水泵相连，所述抽水泵同时与所述第二警示水位传感器通讯相连，所述排水管道与市政雨水管网相连。