本实用新型提供了自动换刀装置和数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，该自动换刀装置包括：安装于立柱的支架；刀库，该刀库包括：刀盘，可转动设置于支架，且刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；刀盘驱动件，安装支架，用于驱动刀盘转动；换刀机构，换刀机构包括：换刀臂，可转动设置于支架，且换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；刀臂驱动件，安装于支架，用于驱动换刀臂转动；防护罩，连接于支架，罩覆支架的至少一部分、刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；其中，自动换刀装置在换刀状态下，在换刀口处一个夹持件与刀爪对应，另一个夹持件与加工主轴对应。因此，能够保持刀具安装角度的稳定。