本实用新型公开了一种巷道机行走升降装置，属于物料分拣领域。该巷道机行走升降装置包括：与巷道装置固定连接的框架本体，与框架本体固定连接的竖向动力源，与竖向动力源转动连接的至少两个丝杠组件，以及与丝杠组件转动连接的抓取装置，丝杠组件的中心线与巷道装置的延伸方向垂直配合，本实用新型通过丝杠机构作为上下运动传动件，可以提高传动精度与传动效率，可以提高抓取装置的运行稳定性，使抓取装置高效稳定的移动，避免物料分拣时物料掉落，具有节拍时间短、稳定性高、自动化程度高等优点，解决了现有运输设备因为运输平稳性差导致物料存取正确率低、工时长、物料滞留以及难以信息化而无法应用于物料分拣中的问题。