本实用新型提出基于图像识别的垃圾自动分类装置。包括外壳，底部固定有十字形隔板以分隔为四个腔室，四个垃圾桶分别位于四个腔室内；上分选机构位于垃圾投放口之下，包括沿前后方向转动装配在外壳内的上转轴，上转轴上固定有相对于上转轴对称设置的上翻板，上转轴传动连接有上舵机；上翻板的上表面为左右两侧高、中间低的“V”形结构；下分选机构位于垃圾桶和上分选机构之间，包括沿左右方向转动装配在外壳内的下转轴，下转轴上分别对称固定有两块下翻板，每块下翻板相对于下转轴对称布置且每块下翻板分别对应两个垃圾桶，上翻板分别与两块下翻板在竖直方向上的投影有部分重叠，下转轴传动连接有下舵机。结构简单、驱动负载小、稳定可靠。