本实用新型提供了一种作业臂结构及混凝土支护作业装置，其中作业臂结构包括转塔支架、基础臂油缸、基础臂、过渡臂、折臂油缸、二连杆、折臂机构；所述转塔支架顶部与基础臂一端的端部铰接；在转塔支架与基础臂位于二者铰接端点的内侧，设有基础臂油缸，所述基础臂油缸的两端分别与转塔支架及基础臂连接；基础臂的另一端与过渡臂、二连杆依次首尾铰接；基础臂在与二连杆铰点的内侧，折臂油缸的一端与基础臂连接，折臂油缸的另一端与二连杆中间的铰点连接；折臂机构与过渡臂的一侧固定连接，折臂机构与基础臂不在同一中轴线上；折臂机构上设有可使折臂机构伸缩的伸缩油缸；其结构简单，可以实现折臂的大幅度俯仰角度，增加作业深度，稳定强度高。