本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本实用新型电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动，进而带动刹车圆盘及刹车块，实现刹车模式，刹车块通过槽口在刹车套中实现移动；通过电机反转，同样转动状态下，传动机构反转，从而实现刹车块收回，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。