本实用新型提出一种用于清理油气管道的焊瘤清理装置，包括：支撑架；旋转轴；驱动电机，驱动电机的输出端与旋转轴的第一端固定连接，固定连接在旋转轴的第二端的固定盘，在固定盘的周向上均布有至少3个清理机构，清理机构包括与固定盘连接的伸缩组件和连接在伸缩组件末端的打磨盘；用于调节清理机构的最大外径调节机构，调节机构包括套设在旋转轴上的活动盘和多个与伸缩组件连接的推拉连杆，推拉连杆的两端分别与活动盘和伸缩组件自由端铰接；位移控制机构，位移控制机构的两端分别与驱动电机和支撑架固定连接；其中，清理机构在位移控制机构作用下进入待清理的油气管道内，并在驱动电机的作用下绕旋转轴转动，从而打磨油气管道内的焊瘤。