本申请公开了一种桥塔墩墩身模板无接触测量装置，涉及桥梁施工测量技术领域，该无接触测量装置包括：四个测量机构，分别设置于墩身模板顶部的四角，每个测量机构均包括相互垂直设置的两个伸缩杆，墩身模板包括四个首尾相连的围板，每个测量机构的两个伸缩杆分别设置在相连两个围板的顶端，且与所在围板位于同一平面，并由围板向外延伸，每个伸缩杆延伸出围板外的端部连接有棱镜，位于同一围板两端的两个棱镜关于围板的中心对称设置；两个全站仪，分别设置于墩身模板的两侧，每个全站仪分别用于测量该全站仪朝向的四个棱镜的坐标。本申请，可实现测量人员与墩身模板的无接触测量，降低测量的安全风险，简化测量工序，提高测量效率。