本实用新型公开了一种自动对焊钢管的对焊机，其包括底座、横梁、用于支撑和驱使两根待焊钢管转动的支撑结构、焊枪装置和清洁装置；横梁固定在底座上方；支撑结构设置在底座和横梁之间，两根待焊钢管的中心轴在同一直线上，且两根待焊钢管的中心轴与横梁的轴向平行；焊枪装置包括第一运动块、第一电动伸缩杆和焊枪，清洁装置包括第二运动块、第二电动伸缩杆和清扫刷，焊枪装置和清洁装置分别与横梁的轴向滑动连接，并能被驱动到达两根待焊钢管的对接处。本实用新型对两根待焊钢管对接处及表面的尘土和铁锈自动清扫，减少人工清理钢管端部灰尘杂质的工作量，避免人工清扫过程中磕碰等伤害；并且经过自动清扫后有助于提高对焊效果，提高对焊质量。