本实用新型涉及球芯与阀座的配套研磨夹持设备领域，公开了阀座研磨夹持装置，包括两个夹持机构，夹持机构均包括柔性夹持单元和轴向力传输单元，轴向力传输单元包括夹持机构基座、阀座传动主轴、传动轴和动力单元，阀座传动主轴与夹持机构基座转动连接，阀座传动主轴内开设有安装孔，安装孔内安装有矩形直线轴承，传动轴穿过矩形直线轴承的矩形孔，动力单元驱动阀座传动主轴转动；柔性夹持单元包括卡盘座和研磨工装，研磨工装与卡盘座固定连接，传动轴和卡盘座之间连接有万向联轴器，柔性夹持单元和轴向力传输单元之间设有预压力产生单元。本实用新型能够保证阀座与球芯配对研磨的精度要求，提高阀座和球芯配合精度，从而提高密封效果。