本实用新型公开了一种板式轮毂刷，属于洗车机技术领域。本实用新型包括刷体、刷板推动板架，刷体包括刷板和布置在刷板一板面上的刷毛，刷板上设有连接部；刷板推动板架包括支撑板，支撑板上安装转动机构，转动机构具有转动输出端，转动输出端连接于连接部，支撑板上安装有喷液器，喷液器位于刷板和支撑板之间；刷板绕转动输出端转动时，刷板具有非遮挡喷液器喷射的喷射角度，连接部位于刷板的端部，连接部和转动输出端的连接面为设置刷毛的向对面，刷板的表面布置的刷毛包括长刷毛和短刷毛。本实用新型通过采用以刷板绕刷板端部处旋转并结合间接性喷淋洗刷的方式，外挂在洗车机器人的底部，不占用洗车机器承载空间，实现了轮毂低位洗刷。