一种涉及起重设备技术领域的移动式悬臂吊，包含底座、立柱、旋转架和悬臂梁；所述底座底部四个角端均设有脚轮，底座顶部中心位置设有立柱，所述立柱的柱身顶部转动连接有旋转架，所述立柱位于旋转架内的柱身紧固连接有与立柱对应同轴的固定轮，所述旋转架内对应固定轮的一侧设有能够与固定轮配合带动旋转架沿立柱轴线旋转的柔性摩擦驱动轮，以及用于驱动柔性摩擦驱动轮的电机；所述旋转架的一侧紧固连接有悬臂梁的一端，所述悬臂梁的梁身安装有能够沿悬臂梁长度方向前后移动的小车，所述悬臂梁背离旋转架的一端端部设有定滑轮Ⅰ；本实用新型有效解决了现有悬臂吊使用不便的问题。