本实用新型提供了一种后轴节球铰衬套和车辆，其中，后轴节球铰衬套包括球销杆、壳体和球座，壳体内部设有第一通腔，球座紧贴安装于第一通腔内，球座具有可供球销杆置入并安装的第二通腔，球座的侧壁开设有多个将第二通腔连通至第一通腔的开槽；本实用新型中的后轴节球铰衬套，球销杆被限制在壳体和球座具之间转动，由于球座侧壁上开设有多个开槽，在球销杆相对壳体转动的过程中，多个开槽所容纳的润滑油脂能从多点渗透进入与球销杆的接触面，加强了润滑油脂的流动性，使得球销杆在转动过程中保持充分润滑，以有效降低了球销杆与球座之间的摩擦，从而降低了转矩，不易出现转动生涩感，进而提高了衬套零件可靠性。