本实用新型提出了一种用于地下管道铺设的微型顶管机，包括固定架，固定架上设有两对称设置的导向载板，两个导向载板间隔设置形成滑槽，滑槽内设有驱动轴，驱动轴采用驱动电机驱动，驱动轴上设有固定板，固定板与驱动螺纹连接，固定板上设有推板，固定架上设有竖直调节装置，竖直调节装置下方设有水平调节装置。本实用新型所提供的一种用于地下管道铺设的微型顶管机，其上设有竖直调节机构和水平调节机构，在该装置固定在井底时，能将管道调节至需要抬高的高度，然后进行顶管作业，具有适应性高、结构简单，操作方便的特点。