本实用新型涉及运输安全技术领域，且公开了一种厂内车辆运输安全警示装置；本厂内车辆运输安全警示装置包括第一伸缩柱和第二伸缩柱，所述第一伸缩柱和所述第二伸缩柱顶部均固定连接有安装板，两个安装板相对侧均固定连接有固定柱，每个安装板上所述固定柱数量为两个且呈斜角设置，前侧的两个固定柱外壁转动连接有警示板，后侧的两个固定柱外壁均转动连接有第一伸缩板，两个第一伸缩板内腔均滑动连接有第二伸缩板，两个第二伸缩板均和所述警示板转动连接，本实用新型可根据厂内车辆运输时需要，进行角度的调整，以便于厂内车辆在管道运输的同时进行警示，且可适配不同尺寸的厂内车辆，且易于安装，便于使用。