本实用新型公开了一种天然气管道清管机器人，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和驱动转阀转动的电机；骨架为前后两端开口的筒体，骨架外安装有多个皮碗组件；还包括位于骨架内的声波发生器阵列，声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与骨架后端开口相通，出口均与骨架前端开口相通；骨架内的声波发生器阵列的后方固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔，且各流体动力式声波发生器与各泄流孔一一对应连接。实现清洗与控速融合技术。