一种天然气管道清管机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种天然气管道清管机器人,属于管道清洗技术领域,包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和驱动转阀转动的电机;骨架为前后两端开口的筒体,骨架外安装有多个皮碗组件;还包括位于骨架内的声波发生器阵列,声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器,流体动力式声波发生器的进口均与骨架后端开口相通,出口均与骨架前端开口相通;骨架内的声波发生器阵列的后方固定有将骨架内前后分隔的控速尾板,控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔,且各流体动力式声波发生器与各泄流孔一一对应连接。实现清洗与控速融合技术。
基本信息
专利标题 :
一种天然气管道清管机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022444715.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN214235423U
授权日 :
2021-09-21
发明人 :
李建伟王景栋高山嵩王康刘传邦贺元骅易文豪王明武
申请人 :
中国民用航空飞行学院
申请人地址 :
四川省德阳市广汉市南昌路四段46号
代理机构 :
成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
何健雄
优先权 :
CN202022444715.X
主分类号 :
B08B9/053
IPC分类号 :
B08B9/053 B08B9/055 B08B7/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/053
靠流体沿管道移动,例如,靠流体压力或靠抽吸
法律状态
2021-09-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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