本实用新型公开了一种履带自走式链板撒肥机，包括机架，所述机架上固设有肥料箱，所述肥料箱后方还设有由行走驱动机构驱动的液压摆线马达，所述液压摆线马达与输入转轴配合动力连接，所述输入转轴轴端与主动辊形成配合传动连接，由液压摆线马达驱动输入转轴转动同时传动主动辊动作。本实用新型产品通过一个液压摆线马达同时带动链板刮肥机构和圆盘撒肥机构动作组成关联配合，配置行程调节机构来调节行程控制链板刮肥机构的刮肥输送速度，配置液压油泵和换向阀来控制液压摆线马达转速，并结合出料口开度调节机构，从而可根据不同田块不同作物需肥量进行有效调节施肥量，达到节肥减污效果，整体撒肥机自动化程度高具有极佳的适用性。