本实用新型提出了一种无人飞行器的机身总成和具有其的无人飞行器，机身总成包括：机身和第一固定框。机身具有第一对称中心线，机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间形成有安装空间；第一固定框设于安装空间内，电池模块、控制模块、航测模块均与第一固定框可拆卸相连，电池模块邻近安装空间的前端，控制模块邻近安装空间的后端，航测模块位于电池模块和控制模块之间，以调整机身总成的重心，且电池模块、控制模块和航测模块相对所述第一对称中心线对称布置。根据本实用新型实施例的无人飞行器的机身总成装配简单，结构布局合理，重心稳定，具有较高的集成度。