本实用新型公开了一种清管机器人控速装置，属于管道清洗技术领域，包括骨架、里程轮组件、控制器、转阀和电机，骨架为前后两端开口的筒体；骨架内的后部固定有将骨架内前后分隔的控速尾板，控速尾板开设有使骨架内前后连通的多个泄流孔；电机安装在控速尾板的前端，且电机的输出轴伸至控速尾板后端，转阀安装在控速尾板的后端；转阀包括将各泄流孔可完全封闭的多个扇叶组件，每个扇叶组件包括从前向后依次设置的第一层扇叶、第二层扇叶……第N层扇叶；每个扇叶组件的第N层扇叶与电机的输出轴固定连接，其他层的扇叶与电机的输出轴转动连接。通过改变泄流孔的有效面积调节清管机器人前后压差，进而调节速度。