本实用新型属于煤矿地质勘探技术领域，涉及一种煤矿地质勘探用固定支撑装置，其中，包括支撑架，所述支撑架底端固定连接有壳体，所述壳体内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述壳体底端固定连接有轴承，所述轴承内部穿设有转轴，所述转轴表面固定连接有驱动轮，所述转轴的一端固定连接有第二齿轮。其有益效果是，通过设置驱动电机能带动第一齿轮进行旋转，同时通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合能带动转轴和驱动轮进行旋转，进而在支撑柱和壳体底端万向轮的配合下将整体装置移动到指定的位置，便于使用人员将整体装置在不同地方进行使用，也能减轻人员对支撑架的搬动。