本实用新型涉及一种红外冷光学透镜柔性支撑结构。本实用新型的目的是解决现有低温红外透镜系统存在在巨大温差下，光学元件与支撑结构在降温过程中因收缩量不同而引起光学元件位置偏移，导致光学元件剧烈变形的技术问题，提供一种红外冷光学透镜柔性支撑结构。该柔性支撑结构可将红外冷光学透镜通过第一柔性支撑臂粘接设置于柔性支撑结构上，直接释放透镜变形与热应力，每处法兰连接孔处布置第二柔性支撑结构，二次释放透镜变形与热应力，通过第一柔性支撑臂、第二柔性支撑结构和粘接处共三次柔性结构的应力释放，使光学元件在温度大幅度变化过程中受到的支撑结构拉应力大幅减小。