本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种感应式测速的直流电机，包括有电机本体和输出轴，输出轴与电机本体转动连接，所述输出轴靠近驱动端的一端设置有软磁性齿轮，所述软磁性齿轮设置在电机本体内腔，所述电机本体开设有安装孔，所述安装孔设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器的感应端正对软磁性齿轮，且所述霍尔传感器的感应端朝向输出轴轴线。在电机本体内腔安装软磁性齿轮和在电机本体侧面安装霍尔传感器，不影响电机轴向的空间，减小了直流电机轴线方向的尺寸。而且霍尔传感器本身可以达到IP69防护等级，在高防护要求时无需增加防护措施。