本实用新型公开了一种矿石用取芯钻机的定位装置，包括底板、支撑架、钻机主体和立柱，所述底板的两端均固定连接有支撑架，且支撑架的一侧设置有翻转结构，所述翻转结构包括侧板、翻转槽、固定帽以及螺纹柱，所述侧板活动连接于支撑架的一侧，所述支撑架的内部活动连接有立柱，且立柱的内部设置有升降结构，所述升降结构的一侧安装有钻机主体，所述底板的顶端设置有防滑结构。本实用新型通过支撑架和立柱之间铰接连接，能够带动立柱两端的螺纹柱在翻转槽的内部进行滑动，且固定帽的旋转，能够控制固定帽与侧板外壁的间距，固定帽对侧板的夹持，实现了对立柱的位置进行固定，从而使定位装置具有角度调整功能。