一种介入手术机器人导丝摩擦力反馈装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种介入手术机器人导丝摩擦力反馈装置，摩擦力反馈装置包括：沿导丝左右对称布置的两组主动端部件、从动端部件及夹持部件；结构相对简单、紧凑，稳定性好；当夹持部件受到导丝夹紧方向的力时，其受力通过U型槽连接件，第一滑块，第一微型直线导轨传递到直角连接板上，高精度称重传感器只测量的导丝沿轴向的力，即导丝受到的摩擦力，从而判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况，能及时给予医生操作提醒，保护病人安全，本实用新型采用了间接测力的方式，解决了导丝和测力装置不方便安装、现有介入手术机器人没有对导丝轴向摩擦力受力检测的不足，受力检测装置难以安装及不能满足临床需要等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种介入手术机器人导丝摩擦力反馈装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022450724.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213758538U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
黄韬
申请人 ：
北京唯迈医疗设备有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜海荣
优先权 ：
CN202022450724.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B90/00 A61M25/09
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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