一种铸件表面质量视觉检测装置
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种铸件表面质量视觉检测装置,包括视觉检测机构、翻转机器人、顶升旋转机构和左右延伸的送料机构,所述送料机构中部的下方设置有顶升旋转机构,所述送料机构用于将铸件输送至顶升旋转机构上,所述顶升旋转机构用于将位于送料机构上的铸件向上顶升并实现固定角度的自动旋转,所述顶升旋转机构的前左方设置有用于实现铸件上下翻转的翻转机器人,所述顶升旋转机构的后方设置有用于铸件视觉检测的视觉检测机构。相对于传统的人工检测,本机构实现铸件的自动化检测,提高了铸件表面质量检测的效率,降低劳动强度;本机构通过顶升旋转机构和翻转机器人的配合,让铸件在一个工位上实现铸件在六个表面的检测,减少检测时间。

基本信息
专利标题 :
一种铸件表面质量视觉检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022450813.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-29
授权号 :
CN213456705U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
何昌城胡从斌
申请人 :
重庆摩西机器人有限公司
申请人地址 :
重庆市渝北区空港工业园区朗月路6号
代理机构 :
重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谭春艳
优先权 :
CN202022450813.4
主分类号 :
G01N21/88
IPC分类号 :
G01N21/88  G01N21/01  G01B11/00  B25B11/00  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2022-04-19 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : G01N 21/88
登记号 : Y2022500000016
登记生效日 : 20220402
出质人 : 重庆摩西机器人有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司重庆两江分行
实用新型名称 : 一种铸件表面质量视觉检测装置
申请日 : 20201029
授权公告日 : 20210615
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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