一种机械工件打磨修边装置，本实用新型涉及机械加工设备技术领域，从动辊的前后两端均通过轴承旋设有滑块，滑块滑动设置在一号导向杆上，主动辊与从动辊之间绕设传动设置有打磨带，支架上固定设置有二号导向杆，安装座滑动套设在二号导向杆上，安装座的上端通过轴承旋设有支撑辊，支架上螺纹旋设有一号螺纹杆，一号螺纹杆的上端活动抵设在安装座的下表面上；其通过调节打磨装置上带面的顶起高度，实现对工件进行打磨，同时能够针对工件的侧边形状进行不同弧度的改变，进而能够全面打磨到工件的边角。