本实用新型公开了一种轻便型自动换向气动马达，包括上盖、下盖、气缸筒及活塞，所述上盖与下盖分别固定连接于气缸筒上下端面，所述活塞位于所述气缸筒内并将气缸筒分为上腔室和下腔室，所述活塞上还固定设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿所述下盖，还包括驱动活塞在气缸筒内运动换向的换向系统。本实用新型公开的一种轻便型自动换向气动马达，通过对气缸及换向气缸进行减重设计，减轻了马达的整体质量，再结合先导阀与换向活塞操控活塞的换向运动，达到马达输出的换向，减少材料浪费，降低加工成本，提高生产效率，达到轻量化的设计目的。